我爸爸妈妈六十多岁，住在一家养猪公司做工人养猪两年多，没合同也没保险，身体一真很好，吃晚饭时忽发脑溢血，现在生活不能自理，瘫痪在床，住院时公司没出一分钱，出院后妈妈去找公司，公司给了五千元的好心费，在我们不知情的情况下给的，妈妈不会写字按了手印，，给好心费按手印，我们事后才知道，我还可以维权吗？该怎样维权？