我是工伤，2013年3月份和单位在法院按人身损害进行了调解赔偿，我现在很后悔，因为不懂法律，单位少赔偿了一个项目--辅助器具费。当初只做了伤残鉴定，没有做辅助器具费鉴定。 我现在已经做了辅助器具费鉴定，法院的调解笔录上有自动放弃其它诉讼请求。这种情况我能要回辅助器具费吗？